மதலஸா உபதேசம் (Madalasa Upadesha) என்பது மார்க்கண்டேய புராணத்தில் ராணி மதலஸா தனது குழந்தைகளுக்குச் சொல்லும் புகழ்பெற்ற தத்துவப் பாடலாகும். குழந்தை அழும்போது, அதற்குப் பொய்ம்மையான ஆறுதல்களைக் கூறாமல், ஆத்மாவின் உண்மையான நிலையை உணர்த்தும் ஞானப் பாடலாக இது பாடப்படுகிறது.மதலஸா தன் நான்காவது மகனான அலர்க்கனுக்கு, சமஸ்கிருத மொழியில் இந்த அழகான தாலாட்டுப் பாடலைப் பாடுகிறாள்.சுலோகம் 1:மதலஸா தன் அழும் மகனிடம், “நீ தூய்மையானவன், ஞானம் பெற்றவன், களங்கமற்றவன். இவ்வுலக மாயையை விட்டுவிட்டு, இந்த மாயை எனும்…